起升机构原理  

起重机械主要通过起升机构来实现重物的垂直升降。起升机构一般由驱动装置（如电动机）、传动装置（包括减速器、联轴器等）、卷筒、滑轮组和钢丝绳等组成。  

电动机的旋转运动通过减速器等传动装置传递给卷筒。当卷筒转动时，缠绕在卷筒上的钢丝绳就会被卷入或放出。通过滑轮组改变钢丝绳的方向，从而带动吊钩或其他取物装置上升或下降。例如，在建筑工地使用的塔式起重机，其起升机构中的电动机启动后，动力经过减速器降低转速并增大扭矩，使卷筒转动。钢丝绳在卷筒上的缠绕方式决定了吊钩的升降方向，当卷筒正向转动时，钢丝绳卷入，吊钩上升；反之，吊钩下降。  

运行机构原理  

运行机构用于使起重机械在水平方向移动，以便将重物搬运到指定位置。它包括大车运行机构和小车运行机构（在一些起重机中有这种区分，如桥式起重机）。  

大车运行机构主要负责起重机沿轨道在车间、码头等场地的长距离横向移动。它通常由电动机、制动器、减速器、车轮等组成。电动机的动力通过减速器传递给车轮，使车轮在轨道上滚动，从而实现起重机的横向位移。  

小车运行机构则是使起重小车在起重机桥架或起重臂上纵向移动。同样由动力源、传动装置和行走轮等组成，工作原理与大车运行机构类似。以港口的门式起重机为例，大车运行机构可以使起重机在码头的轨道上移动，调整起重机的位置以对准不同的船舶货舱；小车运行机构则可以让起吊重物的小车在起重机的大梁上移动，精确地将重物放置在码头的指定位置。  

变幅机构原理（对于有幅度变化要求的起重机）  

变幅机构主要用于改变起重臂的幅度，即起重臂与水平线的夹角或起重臂端点的水平距离。对于动臂式起重机，其变幅机构通常是通过改变起重臂的仰角来实现变幅的。  

一般由驱动装置（如液压油缸或变幅绞车）和相应的连杆机构等组成。以液压驱动的动臂式起重机变幅机构为例，当液压油缸伸缩时，通过连杆带动起重臂绕其铰点转动，从而改变起重臂的仰角，使起重机的工作幅度发生变化。这一功能在需要在不同距离起吊重物时非常重要，比如在建筑工地将建筑材料从堆场吊运到建筑物不同位置时，通过变幅机构可以灵活调整起吊位置。  

回转机构原理（对于可回转的起重机）  

回转机构使起重机的上部结构（包括起重臂、起升机构等）能够绕起重机的垂直中心线做圆周运动。它主要由回转支承装置和回转驱动装置组成。  

回转支承装置是一种能够承受轴向力、径向力和倾覆力矩的大型轴承结构，它将起重机的上部结构和下部结构连接起来。回转驱动装置通常包括电动机、减速器、制动器等，动力通过减速器传递到回转支承装置，使起重机的上部结构实现回转运动。例如，汽车起重机在作业时，通过回转机构可以方便地调整起重臂的方向，在360度范围内将重物吊运到任何需要的位置。