单梁起重机是一种常见的起重设备，具有结构简单、操作方便等特点，广泛应用于工厂、仓库、车间等场所。  

一、结构组成  

主梁  

主梁是单梁起重机的主要承载部件，通常采用工字钢或箱型梁结构。工字钢主梁具有成本较低、自重较轻的优点；箱型梁主梁则具有更高的强度和刚度，能够承受更大的载荷。主梁的长度根据实际使用场景的跨度而定，一般在几米到几十米之间。例如，在一个小型仓库中，单梁起重机的主梁跨度可能为6-10米，而在大型工业厂房中，跨度可能达到30米以上。  

端梁  

端梁位于主梁的两端，主要起到支撑主梁和连接起重机行走机构的作用。端梁通常是箱型结构，它与主梁通过焊接或螺栓连接。端梁上安装有车轮，车轮沿着轨道运行，使得起重机能够在厂房或仓库的轨道上水平移动。  

电动葫芦  

电动葫芦是单梁起重机的起升机构，它悬挂在主梁下方。电动葫芦内部包含电动机、减速器、卷筒、制动器和钢丝绳等部件。电动机提供动力，通过减速器降低转速并增大扭矩，驱动卷筒旋转，从而使钢丝绳收放，实现对重物的起升和下降。常见的电动葫芦起升速度在每分钟数米到十几米不等，起重量从几百千克到几十吨都有。例如，在一些小型加工车间，使用的电动葫芦起重量可能为1-5吨，用于吊运小型零部件和工具；而在重型机械制造车间，电动葫芦起重量可达30-50吨，用于吊运大型机械部件。  

运行机构  

包括驱动装置和行走车轮。驱动装置一般由电动机、减速器和联轴器等组成，为起重机的行走提供动力。行走车轮有主动轮和从动轮之分，主动轮由驱动装置驱动，从动轮则跟随主动轮转动。运行机构使起重机能够在厂房的轨道上平稳地前后移动，速度通常在每分钟数米到几十米之间，以方便将重物吊运到指定位置。  

二、工作原理  

当需要吊运重物时，首先启动电动葫芦的电动机，电动机通过减速器带动卷筒旋转。如果卷筒正向旋转，钢丝绳就会收起，从而提升重物；如果卷筒反向旋转，钢丝绳就会放出，重物下降。同时，运行机构的电动机驱动车轮沿着轨道移动，这样就可以将重物吊运到厂房内的任何指定位置。例如，在工厂的生产线上，单梁起重机可以通过电动葫芦将原材料从仓库区吊运到生产设备旁，然后在完成加工后，再将成品吊运到成品存放区。  

三、分类  

按操纵方式分类  

地面操纵式单梁起重机：操作人员在地面通过有线或无线遥控器来操纵起重机的运行和起升动作。这种操纵方式安全方便，操作人员可以近距离观察重物的吊运情况。在一些小型车间或仓库，地面操纵式单梁起重机应用广泛，因为它不需要操作人员爬上起重机操作室，降低了操作的危险性。  

司机室操纵式单梁起重机：在起重机上设置有司机室，操作人员坐在司机室内操纵起重机。司机室一般位于起重机的一侧或端部，能够提供较好的视野，方便操作人员观察起重机的运行和吊运情况。这种操纵方式适用于大型单梁起重机或工作环境较为复杂的场所，如在大型工厂中，司机可以在司机室内更好地协调起重机与其他设备的工作。  

按运行轨道形式分类  

工字钢轨道单梁起重机：这种起重机的行走车轮直接在工字钢轨道上运行。工字钢轨道安装方便、成本较低，适合于轻型单梁起重机和小型吊运作业。例如，在一些小型机械加工车间，工字钢轨道单梁起重机可以很好地完成工具和小型零部件的吊运。  

箱型梁轨道单梁起重机：行走车轮在箱型梁轨道上运行。箱型梁轨道的承载能力强，适用于重型单梁起重机和大跨度吊运作业。在大型仓库或重型装备制造车间，箱型梁轨道单梁起重机能够安全、吊运大型重物。  

四、应用领域  

制造业  

在机械制造、汽车制造等行业，单梁起重机用于吊运原材料、零部件和成品。例如，在汽车生产车间，单梁起重机可以将发动机、车身零部件等吊运到装配线上，提高生产效率。同时，在机械制造过程中，单梁起重机还可以用于机床的安装和调试，将沉重的机床部件吊运到指定位置。  

仓储物流  

仓库中，单梁起重机用于货物的装卸和堆码。它可以将货物从运输车辆上吊运到仓库货架上，或者将仓库中的货物吊运到发货区。对于一些大型的物流中心，单梁起重机能够快速地处理大量货物的吊运作业，提高仓储物流的周转效率。  

建筑施工  

在建筑施工后期，单梁起重机可用于室内装修材料的吊运，如吊运瓷砖、板材等。在一些多层建筑的内部装修中，单梁起重机可以通过建筑物内预先安装的轨道，将装修材料吊运到不同的楼层和房间，方便施工人员使用。