铲车一般指装载机，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械。  

一、结构组成  

动力系统  

通常采用柴油发动机作为动力源。发动机产生的动力通过传动系统传递到车轮和工作装置。例如，一台普通的小型铲车发动机功率可能在70-100千瓦左右，为车辆的行驶和铲装作业提供足够的动力。  

传动系统  

包括液力变矩器、变速箱等部件。液力变矩器可以在一定范围内自动无级地改变转矩和转速比，使铲车在起步、换挡等操作时更加平稳。变速箱则用于调整车辆的行驶速度和扭矩输出，以适应不同的工况，比如有前进档和后退档，还有不同的速度挡位。  

车架和车身  

车架是铲车的骨架，承受着工作装置和车身的重量，同时还要承受作业过程中的各种载荷。车身包括驾驶室等部分，驾驶室一般有良好的视野，便于操作人员观察工作装置和周围环境。有些铲车的驾驶室还配备了空调、减震座椅等舒适性设施，以减少操作人员的疲劳。  

工作装置  

主要由铲斗、动臂、摇臂、连杆等组成。铲斗是直接进行物料装载的部件，其容量大小不同，常见的铲斗容量从0.5立方米到5立方米不等。动臂用于控制铲斗的升降，摇臂和连杆则协同工作，使铲斗能够实现翻转等动作，从而完成物料的铲装、卸载等操作。  

二、工作原理  

当进行铲装作业时，操作人员操纵动臂操纵杆，使动臂下降，将铲斗插入物料堆。然后，通过操纵铲斗操纵杆，使铲斗翻转，装满物料。接着，提升动臂，将铲斗举升起来，将物料运输到指定地点，再翻转铲斗卸载物料。在行驶过程中，通过方向盘控制车辆的行驶方向，通过加速踏板和制动踏板控制车辆的速度和停车。  

三、分类  

按行走方式分类  

轮胎式铲车：这种铲车的行走装置是轮胎，具有机动性好、行驶速度快等优点。它能够在较为平坦的路面上快速转移作业场地，例如在建筑工地上，用于装卸建筑材料等作业。不过它在松软地面的通过性相对较差。  

履带式铲车：行走装置是履带，其接地面积大，对地面的压强小，所以在松软地面、泥泞场地等复杂地形条件下有很好的通过性。比如在湿地、矿山等环境恶劣的场地作业，履带式铲车能够稳定地行驶和工作。  

按卸载方式分类  

前卸式铲车：铲斗向前翻转卸载物料，这是常见的一种卸载方式。其结构简单，工作效率高，适用于大多数的装卸作业场景。  

侧卸式铲车：铲斗向侧面翻转卸载，这种方式在一些有特殊要求的作业场地比较适用，例如在空间狭窄的巷道作业，侧卸式可以更方便地将物料卸载到旁边的运输设备中。  

四、应用领域  

建筑行业  

用于装卸建筑材料，如沙子、石子、水泥等。在建筑工地的基础施工阶段，铲车可以快速地将挖掘出来的土方装载到运输车辆上，提高土方工程的施工效率。  

矿山行业  

铲车是矿山开采中必不可少的设备之一。它可以用于装载矿石，将矿石从开采现场运输到选矿厂或者矿石堆场。在一些露天煤矿，铲车能够完成煤炭的装载作业。  

港口行业  

在港口的货物装卸中发挥重要作用。例如装卸集装箱、散货等。对于一些散装的粮食、化肥等货物，铲车可以根据需要将其装载到不同的运输工具或者仓库中。  

农业领域  

用于饲料的装卸、堆垛，还可以用于清理农场的杂物等。比如在大型的畜牧养殖场，铲车可以将青贮饲料等装载到饲料槽中。